ABAC je pense que j'étais dans le même cas que toi car j'ai fait installer l'alarme en option.
donc après avoir pris le temps de lire vos messages et la notice j'ai réinitialisé chaque vitre en faisant la manip que vous m'avez décrit et là tout est rentré dans l'ordre (les 4 vitres fonctionnent avec l'impulsion en montée et descente).
Par contre après avoir fait cette manip cela m'a entrainé la déprogrammation partielle de la carte main libre c'est a dire:
-Impossibilité de fermer le véhicule en appuyant avec le bouton sur les poignées de porte
- Impossibilité de démarrer le véhicule en mode main libre
- L'alarme qui doit se mettre à la fermeture ne se mettait plus.
Après avoir bataillé un moment, j'ai appuyé sur la seule porte que je n'avait pas programmée c'est à dire le coffre et là la carte c'est reprogrammée.
Je ne comprend pas le rapport avec les vitres mais comme ça me l'a fait juste apres la manip de reprogrammation des vitres, je pense que c'est liée a ça.
En ce qui concerne les vendeurs chez Renault, je pense qu'ils devraient retourner en formation afin d'apprendre comment fonctionne leurs véhicules au lieu de raconter des salades au client pour s'en débarrasser
(je lui ai demandé également lorsqu'on passe en mode 4*4, il m'a sembler lire quelque part qu'une boussole apparait dans l'écran à la place du gps; il n'a pas su me dire, il ne savait meme pas qu'il y avait une boussole
En fait ca coupe bêtement toutes les commandes 
en général celles du conducteur restent toujours actives la sécurité ne concerne que les arrières.